冲床机械手有哪些？

  东莞市神观自动化科技有限公司是一家集生产、销售为一体的高新技术制造企业，主要经营产品有：机械吸盘治具、机械抱手治具、机械手治具等系列的机械手产品，具有多年机械手配件的***研发及生产经验。
   
  现如今，冲床机械手作为一种自动化的机械设备，和机械抱手治具相似，可以为我们完成我们人力完成不了的事情，比如切割，装配，搬物等等。那么，常见的冲床机械手到底有哪些呢？

  1、单臂单爪回转式机械手  这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。  
  2、单臂双爪摆动式机械手  这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另j个夹爪i执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。  
  3、单臂双爪回转式机械手  这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是***常用的一种形式。  
  4、双机械手  这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出  “新刀”装入机床主轴。  
  5、双臂往复交叉式机械手 这种梳棉机的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴间的运刀运动。  
  6、双臂端面夹紧式机械手  这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。

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